Jabatan Perubatan Primer UiTM ditubuhkan pada tahun 2005 dengan dua orang pensyarah klinikal. Pada awal penubuhannya, disiplin ini telah menyumbang ke arah pembentukan kurikulum akademik Sarjana dan perancangan untuk pengajaran dan infrastruktur Fakulti Perubatan. Disiplin ini memainkan peranan penting dalam menyumbang kepada pentauliahan kurikulum Prasiswazah Perubatan UiTM oleh Agensi Kelayakan Malaysia (MQA) pada tahun 2008, 2013 dan 2018. Disiplin perubatan penjagaan primer telah dinaik taraf secara rasmi ke Jabatan Perubatan Primer pada tahun 2018. Selepas 15 tahun beroperasi, Jabatan Perubatan Primer kini mempunyai 19 orang pensyarah, membentuk kumpulan yang dinamik. Pada tahun 2010, Jabatan Perubatan Utama berjaya mengembangkan Program Pascasiswazah Perubatan Keluarga, dan dengan itu menjadi Ahli Jawatankuasa Kecil Pengkhususan Perubatan Keluarga (Konjoin). Setelah 10 tahun menjalani Program ini, Jabatan Perubatan Primer UiTM telah berjaya menghasilkan 18 graduan Doktor Keluarga. Pensyarah di Jabatan Perubatan Primer UiTM aktif dalam bidang klinikal dan penyelidikan. Setiap pensyarah digalakkan untuk memperdalam minat mereka dalam bidang klinikal dan penyelidikan masing-masing. Jabatan Perubatan Primer bertujuan untuk berkembang dan memberikan perkhidmatan klinikal kepada pesakit yang akan keluar dari Hospital di Puncak Alam.